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全自动测斜机器人

TH-IRT-M

产品简介

全自动测斜机器人是一款新型深层水平位移测量仪器，此机器人由提升装置、转向装置与测斜探头组成，可实现深层水平位移的全自动测量，并将数据传到本地手持设备（如平板电脑或手机）或远程云平台，用户可以在相关客户端中进行数据查看和历史数据分析，可替代传统的固定式测斜仪、手动测斜设备等相关仪器，具有综合成本低、省时省力、数据安全可靠等优势。

提升装置与探头之间通过高强度聚合物绳索而非电缆连接，大幅减小设备重量的同时，配合无线充电与传输技术，使得探头得以采用全密封设计提升深水防水性。提升电机旋转时带动绳索，控制探头在测斜孔中上下移动，从而完成0.25米/0.5米间距的连续测量。当探头提升至旋转装置内后，可以通过旋转电机，控制探头旋转180度，实现边坡、基坑等国家监测技术标准规范（GB 50497-2019、GB51214-2017）要求的正反两次测量，并计算两次测量的差值，消除系统共模误差。

提升装置还内置通讯模块、低功耗边缘计算控制器、无线充电模块（对探头进行无线充电）、称重模块（测量牵引绳索上的索力）、供电模块等。具备异常智能检测、无线充电与电源管理、数据自动处理与传输等功能。

自动测斜机器人分为移动与固定两个子型号，移动版可以代替传统手动测斜仪，可以与测斜孔进行快速安装，实现全自动测量，大幅降低人工测斜的作业强度。固定版本适用于长期自动化测斜监测场景，用户可以通过配套软件实现定时测量与数据上传。